室內研討會結束後，亞洲徒步嘉年華將於12月3日起兵分多路，同時開步走。亞洲徒步嘉年華最初由韓國濟州偶來創辦，自2010年起，每年於11月舉辦的年度徒步盛會，除了走路還可以欣賞以濟州自然為背景的文化藝術表演、品嘗當地農海產美食。千里步道曾多次受邀參加韓國濟州偶來、日本宮城偶來、鳥取等地舉辦的亞洲徒步嘉年華活動，並在市集擺攤宣傳國家綠道。通常徒步嘉年華會會搭配亞洲步道大會舉辦，讓遠道而來的外賓，除了參加研討會之外，也能到當地代表性的步道上走一走，同時結合在地文化、美食體驗，有多層次的豐富享受，也可以促進在地經濟，提高步道的國際知名度。
千里步道表示，因為此次來訪外賓將近90位，考慮步道承載量不宜過度集中，也希望能在此次同時行銷三條示範性國家綠道，也要考慮隨團翻譯語種與交通安排，也希望每條路線的特色對應未來友誼步道締結的可能。友誼步道最初是由濟州偶來發起的全球倡議，以類似「姊妹市」的概念，由不同國家的步道進行締結，以利步道共同行銷和國際合作，一方面促進國際理解和步行文化，也促進旅遊業和當地經濟的發展。目前成為世界步道聯盟推動的國際合作項目，由於千里步道協會是聯盟會員之一，因此由千里步道協助綠道主管機關對外媒合與溝通。
此次徒步嘉年華一次涵蓋多條路線也是相當少見，安排上也增加困難度。各條路線精心安排各有特色：
1.12月4日淡蘭徒步嘉年華：暖暖、金字碑、草嶺、跑馬古道四條路線
由淡蘭的主管機關交通部觀光局主導、淡蘭跨縣市平台地方政府分段負責，以日本、韓國步道組織為主體，以及國內民眾一起參加，一路從暖暖出發、走暖東峽谷，並至新平溪煤礦園區搭乘「獨眼小僧」台車體驗；另一路則從猴硐出發、走金字碑古道，下午在福隆遊客中心會師，參加芒花季閉幕活動與市集，接著走到遠望坑草嶺古道。
其中日本宮城偶來團比較特殊，此行不只單純參加徒步嘉年華，另外還準備促成所屬四條步道：氣仙沼.唐桑步道、奧松島步道、登米步道及大崎.鳴子溫泉步道與淡蘭國家綠道的四條步道締結友誼，因此12月3日下午研討會結束後，宮城偶來將會另外走訪林務局羅東處主管的跑馬古道。
2. 12月5日樟之細路徒步嘉年華：關西渡南石光古道、獅潭鳴鳳古道、大湖老官路出磺坑三條路線
由客委會主管的樟之細路國家綠道，在2019年即在千里步道協助下，與韓國濟州偶來締結友誼步道，並分別在樟之細路的鳴鳳古道與濟州偶來第15號小路入口完成雙方的互設指標儀式。在疫情爆發之前，已經因此有好幾個韓國步道組織組團來台走樟之細路，在韓國知名度較高，可惜因疫情中斷。此次韓國來台人數最多，共有9個步道組織、45人，此次安排在12月4日走完淡蘭徒步嘉年華之後，隔天續走樟之細路的三條路線。
新竹關西渡南石光古道、苗栗獅潭鳴鳳古道、苗栗大湖老官路出磺坑是樟之細路六條示範推廣路線之三。今年客委會委託千里步道以示範路線為範圍，邀請在地積極社區組織，成立樟之細路工作站，上個月剛掛牌成立，此次三段路線將由工作站領路，把客庄風情特色介紹給韓國朋友。
3. 12月3-5日山海圳徒步嘉年華：原鄉之路、大圳之路、內海之路
由林務局主管的山海圳國家綠道，此行要與加拿大布魯斯步道完成互設指標的揭牌儀式，因此安排英語系外賓，包括美國阿帕拉契山徑協會、加拿大布魯斯步道協會、澳洲比布蒙基金會、世界步道聯盟永續步道小組代表，以及蒙古與日本長距離步道協會等代表參加。
12月4日上午於特富野古道口，由達邦國小非洲鼓隊以鄒族古謠揭開序幕，在山海圳國家綠道跨部門推動平台與鄒族長老高德生祈福下，林務局副局長林澔貞與加拿大布魯斯步道組織的Jackie Randle共同揭牌。然後走特富野古道、達邦部落、曾文水庫、烏山頭水庫等精華路段，最後回到台江0K起點。
其中，號稱日本全職健行者齊藤正史，在結束徒步嘉年華活動之後，將再停留40天，從山海圳一路往北走完三條長距離步道，幫日本老牌戶外雜誌小學館BE-PAL寫台灣國家綠道的見聞報導。他預計12月6日從玉山往下走到鹽水溪出海口，於12月13日完成山海圳。接著12月14日到22日從樟之細路最南端的東勢客家文化園區一路往北，到桃園龍潭三坑起點；12月24-30日走淡蘭北、中、南路；明年1月4日到10日加碼完成台北大縱走。本身曾經走完美國阿帕拉契、太平洋屋脊山徑、分水嶺山徑的「三冠王」，長距離健行里程已經累積超過22,000公里的齊藤正史，或將成為首位「踏破」台灣三條國家綠道的第一人。
千里步道表示，因為「手作步道」可以說是台灣步道運動的特色，因此此次還特別與台北市大地處合作，在台北大縱走上相對較原始的雙溪溝古道，於12月5日邀請日、韓、香港等部分步道組織代表多留一天，體驗搬石頭、用在地傳統工法砌塊石舖面、防止積水與沖刷的勞動。許多受邀的步道組織代表都非常歡迎，表示這是很難得的體驗，很期待。