由台灣千里步道協會主辦、集結包括林務局、客委會等將近82個公私協力夥伴協辦、動員77位工作人員與志工，12月1-5日即將迎接第四屆亞洲步道大會，最新統計，將有來自9個國家地區（日、韓、蒙古、不丹、美、加、澳、匈牙利、香港）、21個步道組織與單位、84位外賓實際來台參與，線上參與另有2個國家（黎巴嫩、土耳其）、4個組織、線上加實體總共有90位外賓參與，國內參加者有204位報名，國內外總共將近300位的規模，堪稱疫情後最大規模的國際步道盛事。大會主題「齊聚 夢想之路」，英文為Together We Go Further，即寓意各國夢想家帶來步道的介紹，而台灣也藉此機會向世界行銷我國的夢想綠道，聚集一起更能大步向前，走向夢想與希望。
12月2日登場的國際綠道研討會，由身為亞洲步道聯盟會員的台灣千里步道協會主辦、林務局指導補助支持，開幕式由行政院秘書長李孟諺出席致詞，代表行政院說明國家綠道政策成果，並歡迎外賓來訪。亞洲步道聯盟事務局長韓籍安殷周女士，將代表亞洲步道聯盟感謝台灣此次的籌備，並致開幕祝福。
接著進行林務局山海圳國家綠道與加拿大布魯斯步道「友誼步道」締結簽署儀式，因疫情影響，此前線上溝通籌備兩年，此行藉亞洲步道大會成行，行程安排滿檔，12月1日上午前往林務局拜會林華慶局長，商談友誼步道後續事宜；12月2日上午在國際綠道研討會開幕式上，將在千里步道理事長張長義的見證下，現場完成合作備忘錄的簽署儀式。12月3日下午啟程展開山海圳國家綠道的三天精華行程，並於12月4日上午於特富野古道口，由達邦國小非洲鼓隊以鄒族古謠揭開序幕，在山海圳國家綠道跨部門推動平台與鄒族長老高德生祈福下，正式將與布魯斯締結友誼步道的牌面揭牌設置。
友誼步道最初是由韓國濟州偶來發起的全球倡議，以類似「姊妹市」的概念，由不同國家的步道進行締結，以利步道共同行銷和國際合作，一方面促進國際理解和步行文化，也促進旅遊業和當地經濟的發展。目前成為世界步道聯盟推動的國際合作項目，聯盟中的成員都提出申請，由於千里步道協會是會員之一，因此透過千里步道協助媒合。友誼步道締結的流程分為五個步驟，包括：友誼步道締結雙方初訪、簽署締結合作備忘錄、確認路線、互設指標、開幕與行銷等。這次因為疫情，歷時兩年線上會議已經完成籌備，趁著亞洲步道大會的機會，實體進行上述步驟，接下來就準備後續年度的回訪。
12月2-3日國際綠道研討會的安排，專題場次定名為「致敬百年 傳承與創新」，邀請到20世紀初，啟發各國長距離步道的鼻祖—擁有百年歷史的美國阿帕拉契山徑來台，同場也有受其啟發促成的黎巴嫩山岳步道、澳洲比布蒙步道、日本長距離步道與千里步道、山海圳進行分享。子題場次將分別探討各國步道運動面臨的共同挑戰，包括「疫情影響」、「氣候變遷與環境衝擊」、「高齡社會、族群文化與地方創生」、「步道維護的系統」、「區域步道共同體的凝聚」等。其中世界步道聯盟的「永續步道工具箱」、韓國KTA組織介紹韓國的徒步文化、日本長距離步道協會最新的一萬公里縱貫日本的Japan Trail計畫、偶來家族的跨國徒步品牌、手作步道的各國經驗以及跨越宗教歧異的歐亞文化路徑計畫等，可說首度在台公開。
國際綠道研討會現場將設置展攤，目前已有外國步道組織申請13個展攤與海報佈設，另有國內15個展攤，包括各綠道主管機關、戶外用品公司，以及千里步道總攤位，將擺放本次亞洲步道大會指定商品與紀念物，一次將國內外步道新知訊息收集齊全。
大會主視覺由蕭青陽操刀設計，有多樣顏色、形狀的實體部分構成島嶼陸塊，也可以想像是群山之島，鏤空的部分可以是海洋或是雲海，構成東亞共通漢字的「友」字，藉此表達歡迎「友朋自遠方來」，深具意義。報名參加研討會，將可獲得滿滿的大會福袋，其中有以主視覺設計的大會手冊、悠遊卡、生態綠咖啡包，另可加購大會T恤、歐都納紀念風衣。尚有包括台灣山岳雜誌、VERSE雜誌等各式文宣品。