為期兩天的國際綠道研討會，在各國精采的主題報告與意見交流之後，於12月3日中午閉幕式。按照慣例，亞洲步道大會會以舉辦地城市為名發表宣言，其內容為取得聯盟所有會員組織的共識通過，且具有對該次大會探討主題的總結，與對當前未來的願景與承諾。
千里步道協會草擬「台北宣言」（預計將於12月1日下午亞洲步道聯盟年會各國進行修訂），特別以「Together We Go Further/步道連結我們，一起向前走更遠」為題，表達在疫情後的首次重聚，更加強化步道社群的共同體感受，是超越疆界與各種分歧的社會力量，抱持謙卑與感恩之心，共同對未來做出五點具體承諾。特別的是，每一點承諾都由一個語種宣讀，甚至包括在國際場合過去少見的蒙古語、不丹的宗喀語，顯示對亞洲多元語言文化的尊重。
我們的世界正是因為有多元的族群、多樣的母語，才會這樣豐富多采，因此此次為讓亞洲各語言能盡可能用自己熟悉的母語表達，特別安排四語同步口譯。同時也請中華民國聾人協會手語翻譯員進行即時手譯，就跟步道通用設計的概念近似，希望盡可能做到沒有人被排除在外。
閉幕式特別邀請吳志寧演唱，以吳晟老師的詩改編的「全心全意地愛你」，翻譯日、韓、英語，詩句中對島嶼土地母親的孺慕之情，象徵島嶼亞洲、透過海洋相連、透過步道親近土地的共通之情，相信對詩句都能產生共鳴。此次還特別情商吳晟詩作的各國譯者，將歌詞翻譯成日、韓、英文，現場也將組合四語演唱，帶動感人高潮！
選這首詩為大會寫下註腳，其精神與蕭青陽設計的大會主視覺相互呼應。此次第四屆亞洲步道大會在台灣舉辦，台灣作為一個島嶼的特色，與世界的連結都是透過海洋，無論是人員的移動，或是觀念的交換，海洋象徵著冒險的性格、開放的胸襟，與行走步道的精神相近，而海洋使島嶼相連不是孤島。亞洲各地可以說都位於或大或小的島嶼陸塊上，漂浮在海洋上面，這也是我們的共通性，主視覺設計即是從海洋擁抱島嶼，使陸塊連結的概念，有多樣顏色、形狀的實體部分構成島嶼陸塊，海洋部分的鏤空取東亞共通漢字的「友」字，藉此表達歡迎「友朋自遠方來」，來自各地的步道組織代表從四面八方相會于台灣的盛事，是後疫情時刻很珍貴的緣分。
大會舉辦的時機，世界仍多有衝突，甚至因為台海高度緊張，部分外賓從外電報導擔憂戰事，臨時改為線上參與。此時台灣能如常召開大會，是非常幸運兒值得珍惜的。也因此子題五，以「步道共同體：民間的韌性與區域和平」為題，邀請到跨韓、日、蒙古的國際偶來姊妹家族、台港兩岸三地手作步道的共同價值，以及來自土耳其介紹的跨越宗教歧異的歐亞文化路徑計畫等，都顯示步道是能夠超越疆界的共同語言，也能強化民間社會的韌性，以因應各項變動與挑戰。